「琉球王国（りゅうきゅうおうこく）のグスク及（およ）び関連遺産群（かんれんいさんぐん）」は、琉球（りゅうきゅう）が琉球王国（りゅうきゅうおうこく）への統一（とういつ）に動（うご）き始（はじ）める１４世紀後半（せいきこうはん）から、王権（おうけん）が確立（かくりつ）した後（あと）の１８世紀（せいき）にかけて生（う）み出（だ）された、琉球地方独自（りゅうきゅうちほうどくじ）の特徴（とくちょう）をもつ文化遺産群（ぶんかいさんぐん）で、９つの資産（しさん）からなります。
琉球王国（りゅうきゅうおうこく）が成立（せいりつ）する前（まえ）の琉球（りゅうきゅう）の歴史（れきし）は、旧石器時代（きゅうせっきじだい）、貝塚時代（かいづかじだい）、グスク時代（じだい）、そして三山時代（さんざんじだい）に大別（たいべつ）できます。三山時代（さんざんじだい）は、北山（ほくざん）、中山（ちゅうざん）、南山（なんざん）の三（みっ）つの小国家（しょうこっか）からなる時代（じだい）で、1429年（ねん）に琉球王国（りゅうきゅうおうこく）が成立（せいりつ）するまで続（つづ）きました。琉球王国（りゅうきゅうおうこく）は、1429年（ねん）から1879年（ねん）まで続（つづ）き、その間（かん）、1469年（ねん）に政変（せいへん）が起（お）きて第一尚氏王統（だいいちしょうしおうとう）から第二尚氏王統（だいにしょうしおうとう）へと政権（せいけん）が代（か）わりました。また、琉球（りゅうきゅう）は三山時代及（さんざんじだいおよ）び琉球王国時代（りゅうきゅうおうこくじだい）には、中国（ちゅうごく）、日本（にっぽん）、朝鮮半島（ちょうせんはんとう）、東南（とうなん）アジア諸国（しょこく）と盛（さか）んに交易（こうえき）を行（おこな）いました。
このような背景（はいけい）のもとに、「琉球王国（りゅうきゅうおうこく）のグスク及（およ）び関連遺産群（かんれんいさんぐん）」を構成（こうせい）する資産群（しさんぐん）は形成（けいせい）されました。